Sila, ki deluje na prosto telo, povzroči premočrtno gibanje telesa. Če pa je telo v neki osi vpeto, ga sila skuša zavrteti okrog te osi. To ji uspeva tem bolj, čim večja je sila in čim večja je pravokotna razdalja sile od osi vpetja (slika). Produktu sile in pravokotne razdalje od osi vrtenja pravimo navor sile. Telo skuša zasukati tudi dvojica sil nasprotnih smeri, če ne delujeta v isti osi.