|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na področju krmilne in regulacijske tehnike moramo
pogosto oziroma se mora samodejno poleg velikosti, spreminjati
tudi smer napetosti. Že elektromotor, ki mu v takem procesu
moramo poleg števila vrtljajev spreminjati tudi smer vrtenja,
je že tak primer. |
|
|
|
|
|
|
|
Relativno enostavno elektronsko vezje, ki zmore poleg velikosti
spreminjati tudi smer napetosti, dobimo z vzporedno vezavo dveh
delilnikov napetosti na način, ki ga prikazuje
slika 3.3.2.4.1. Poleg
izhodne napetosti posameznega delilnika, daje taka vezava na voljo še
napetost, ki »premošča« izhodna potenciala obeh delilnikov (VA
in
VB,
slika 3.3.2.4.1) in je, kot
vemo, določena z njuno razliko. |
|
|
|
|
|
|
|
► |
Napetosti, ki premošča izhodna potenciala
vzporednih delilnikov napetosti imenujemo mostična napetost (UM)! |
|
► |
Elektronsko vezje, ki je namensko narejeno za uporabo mostične
napetosti, imenujemo mostično vezje ali kar mostič! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sestavimo mostično vezje tako, kot ga
prikazuje
slika 3.3.2.4.2 in izmerimo potenciala
VA in
VB pri različnih vrednostih
nastavljive upornosti
R2! |
|
|
|
|
|
Slika 3.3.2.4.2: Odvisnost potencialov in napetosti
mostične vezave |
Slika 3.3.2.4.3: Mostična napetost |
|
|
|
|
|
► Potencial VA
se spreminja z upornostjo R2
med 0 in 6 V, potencial VB
pa je 2 V in je konstanten! |
|
|
|
|
|
Med točki A in B mostične vezave priključimo V-meter z merilnim
izhodiščem 0 V na sredini skale in ugotovimo odvisnost mostične
napetosti UM
od nastavljive upornosti R2 oziroma
potenciala VA! |
|
|
|
|
|
S spreminjanjem upornosti R2
med 0 Ω in 1 kΩ spreminjamo mostično napetost
UM med - 2 V in + 4 V! |
|
|
|
|
|
► Ugotovljeno
odvisnost UM
v grafični obliki prikazuje
slika 3.3.2.4.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
► |
Mostična vezava uporov omogoča spremembo
velikosti in smeri napetosti s spremembo ene od
upornosti vezave! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z merjenjem smo se že prepričali, da sta potenciala
VA in
VB pri določeni vrednosti
nastavljive upornosti R2 enaka
in da je v tem primeru mostična napetost 0 V. |
|
|
|
|
|
|
|
VA =
VA
UM =
VA –
VB = 0 V |
|
|
|
|
|
|
|
► |
Mostiču, pri katerem je mostična napetost UM
= 0 V, pravimo uravnovešeni mostič! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uravnovešeno stanje mostiča je zanimivo tako za
krmilno kot regulacijsko tehniko, saj smo z njim dobili tretjo možnost
za samodejno logično odločanje v sistemu na osnovi primerjave nekega
dejanskega stanja z želenim (V <
VB,
V > VB in
V =
VB). |
|
|
|
|
|
|
|
Oglejmo si pogoje ravnotežja nekoliko podrobneje. Za
napetostna delilnika mostičnega vezja na
slika 3.3.2.4.1 lahko zapišemo: |
|
|
|
|
|
|
|
|
U1
U2 |
| = |
R1
R2 |
|
, |
|
| |
U3
U4 |
|
= |
R3
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pri
UM = 0 V sta padca napetosti
U2 in U4
enaka: |
|
|
|
|
|
|
|
U2
= U4, zato velja tudi
U1 =
U2, kar omogoča zapis |
|
|
|
|
|
|
|
|
U1
U2 |
| = |
R1
R2 |
|
= |
|
| |
U3
U4 |
|
= |
R3
R4 |
|
|
|
|
iz katerega lahko izluščimo: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Enačba 3.3.2.4.1: Pogoj ravnotežja mostične vezave |
|
|
|
|
|
|
|
► |
Pogoj ravnovesja mostičnega vezja je
premo sorazmerje upornosti napetostnih delilnikov, ki
sestavljata mostično vezje! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Samodejno krmiljenje mostične napetosti |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V mostičnem vezju iz poskusa 3.3.4 zamenjajmo
nastavljivi upor
R2 s fotouporom (slika 3.3.2.4.4),
katerega upornost lahko z osvetlitvijo in zatemnitvijo
spreminjamo med približno 0,1 in 1 kΩ. Z merjenjem ugotovimo
potek mostične napetosti v odvisnosti od osvetlitve! Ugotovili
bomo: |
|
|
|
|
|
► S spremembo osvetlitve
fotoupora lahko dosežemo spremembo velikosti in smeri
mostične napetosti! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Podoben poskus bi lahko naredili tudi z upornostjo, ki je odvisna od
temperature, in učinek bi bil podoben. |
|
|
|
|
|
|
|
► |
Velikost in smer mostične napetosti
lahko krmilimo tudi s svetlobo, temperaturo ali drugo
fizikalno količino! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uporaba mostičnih vezij |
|
|
|
|
|
|
|
Ročno krmilimo mostično napetost pri krmiljenju
(nastavljanju želenih stanj sistema) in kot bomo videli merjenju,
npr. upornosti. Temperatura, svetloba, ... pa samodejno krmili mostično
napetost in s tem omogoča regulacijo npr. temperature, svetlobe,
... ali samo merjenje teh količin (slika 3.3.2.4.5). |
|
|
|
|
|
|
|
Zanimivo za merilno tehniko je, da z mostično
napetostjo npr, digitalnemu merilniku temperature zagotovimo celovito
informacijo o temperaturi in sicer o velikosti, o 0 oC
(pri UM = 0) in o predznaku temperature
(pri UM > 0 ali < 0). |
|
|
|
|
|
|
|
Mostično vezje uporabljamo tudi za merjenje
upornosti. Pri tem neznano upornost RX vključimo, kot manjkajoči
sestavni del, v posebno izvedbo mostične vezave. Tako dobljena mostična
vezava ima v osnovi tri nastavljive upornosti in vgrajen občutljiv
merilnik toka (galvanometer).
Slika 3.3.2.4.6 prikazuje zelo poenostavljeno
vezavo takega mostiča, saj so, med drugim, že nastavljive upornosti
izvedene tako, da je nastavljene upornosti možno odčitati. |
|
|
|
|
|
|
|
Po vključitvi neznane upornosti
RX mostič najprej
uravnovesimo (nastavljive upornosti nastavimo tako, da bo
IG = 0). Neznano
upornost
RX lahko izračunamo iz
ravnovesnega pogoja (enačba 3.3.2.4.1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
RX
R2 |
| = |
R3
R4 |
|
|
=> |
RX | = |
R3
R4 |
| · |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ker merjenje s preračunavanjem ni praktično, je
mostič izveden tako, da iz nastavljenih upornosti pri ravnovesnem pogoju
že neposredno odčitamo merjeno upornost. Tak mostič imenujemo
Wheatstonov mostič. |
|
|
|
|
|
|
|
Mostično merjenje upornosti je bolj točno od
merjenj, ki jih omogoča Ω-meter za splošno rabo in je sestavni deli
večnamenskega merilnika. Mostični merilnik je samostojni merilnik,
merjenje z njim je zahtevnejše in ga praviloma uporabljamo za
laboratorijska merjenja. |
|
|
|
|
|
|
|
Dobra stran mostičnih merilnikov upornosti je tudi v
manjši porabi energije baterije in v neobčutljivosti na manjše
spremembe njene napetosti zaradi staranja na točnost merjenja. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|